Hovedanvendelser af rumarme

May 07, 2024

Læg en besked

 

Rummanipulatorer har en bred vifte af anvendelser og kraftfulde og fleksible funktioner. Som et storstilet rumudstyr til fremtidige rumstationer er rumstationsmanipulatorer ikke kun nøgleudstyr til konstruktion, vedligeholdelse og brug af rumstationer, men vil også forbedre omfanget og niveauet af rumvidenskabelige applikationer og vil også forbedre udviklingen af relaterede tekniske områder såsom kontrol, elektronik, rumsmøring og autonom planlægning i mit land.
Blandt de rummanipulatorer, der er taget i brug, er "Canadarm 2" på den internationale rumstation den første i størrelse og kompleksitet

1. Rummanipulatorer kan bruges til at observere og overvåge stationære eller bevægelige mål i rummet, det vil sige gennem præcis positionering eller bevægelse kan det visuelle system, der er installeret på manipulatoren, nøjagtigt fange og spore de mål, der skal observeres eller overvåges, og tage billeder eller videoer af dem.

2. Rummanipulatorer understøtter teknologier til vedligeholdelse og konstruktion i kredsløb.
Gennem denne teknologi bruges manipulatorens positioneringsfunktion, og brugen af ​​forskellige former for gribere bruges til at fuldføre plukning, håndtering, positionering og frigivelse af forskellige mål i og uden for rumfartøjets kabine. Gennem teknologien til at kombinere autonom drift på kredsløb med fjernbetjening kan komplekse testhandlinger realiseres i den ubemandede situation inde i rumstationen eller andre kredsløb; astronauter kan udføre operationer såsom at gribe, håndtere og vedligeholde i og uden for kabinen, eller tjene som støtte for astronauter eller store komponenter for at hjælpe astronauter med at fuldføre konstruktions- eller vedligeholdelsesprojekter i kredsløb.
3. Rummanipulatorer er nødvendige understøttende teknologier til månens og dybe rumudforskning.
Så længe månens og dybe rumudforskning lander på målet, vil der være en vigtig opgave-sampling. For at fuldføre denne opgave skal manipulatoren ofte observere, analysere og vælge prøvetagningsmålet på tæt hold; derefter rengøres, samles op, bæres og indlæses. Derudover er det nogle gange nødvendigt at slibe og bore observations- eller detektionsmålet, som ikke kan fuldføres uden manipulatoren.
Den mest direkte brug af rummanipulatoren er at fange transportrumfartøjet til automatiseret præcisionsdocking, hvilket er meget hurtigere og mere effektivt end den tidligere manuelle docking eller automatisk docking. Fra 2014 vedtog Kina grundlæggende to metoder: automatisk docking og manuel docking, men det var langt bagefter Rusland og USA i hurtig docking, som netop blev opnået af rummanipulatoren. Derfor vil Kinas nyudviklede rumrobotarm have et stort potentiale.

Send forespørgsel